一种基于激光点云三维特征描述模型的山区道路提取方法
基本信息
| 申请号 | CN201610336194.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106022259A | 公开（公告）日 | 2016-10-12 |
| 申请公布号 | CN106022259A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱庆 | 申请（专利权）人 | 南通智慧建筑产业研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226000 江苏省南通市崇川路58号4号楼1305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于激光点云三维特征描述模型的山区道路提取方法，步骤为：利用激光点云回波信号次数信息初步滤除非地面点进行地面点滤波获得地面点点集；构建一种三维特征描述模型来提取山区道路特征；对地面点点集建立栅格索引，进行局部曲面拟合，求出栅格中心点对应曲面切面坡度值并赋给该栅格；计算每个栅格和邻接八个栅格的八向坡度差；制定局部坡度差和坡度差权值间的对应关系曲线，将栅格八向坡度差代入曲线并对所得权值求和，得到每个栅格的特征因子，制定特征因子阈值来过滤非道路栅格，得到初始道路点点集；设立阈值区间过滤初始道路点点集，得到候选道路点点集；栅格化并二值化候选道路点点集所在区域，得到精化后的山区道路。 |
