云台的控制方法、控制器和云台

基本信息

申请号 CN202111162468.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113985928A 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN113985928A 申请公布日 2022-01-28
分类号 G05D3/12(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 苏铁;潘立忠 申请(专利权)人 深圳市大疆灵眸科技有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 张琛
地址 518057广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
法律状态 -

摘要

摘要 一种云台(610)的控制方法(200)、控制器(400,500)和云台(610),可以结合基座(11)的加速度,智能控制云台(610)的运动响应速度,可以避免设置的固定速度如果过高,所带来的拍摄画面生硬、不柔和,以及设置的固定速度如果过低,所带来的不能紧密跟随目标的问题。云台的控制方法(200)包括:确定云台(610)的基座(11)的加速度(210);根据基座(11)的加速度,控制云台(610)的运动响应速度,以便于对云台(610)上的相机的姿态进行调整(220)。