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基于目标速度特征的航迹起始方法及系统

基本信息

申请号 CN202110064454.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112882013B 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN112882013B 申请公布日 2022-02-18
分类号 G01S13/72（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 包晓军;刘远曦;李琳;刘会涛;黄辉;刘航 申请（专利权）人 广东纳睿雷达科技股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 张志辉
地址 519080广东省珠海市唐家湾镇港乐路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于目标速度特征的航迹起始方法及系统，该方法包括：基于顺序优先原则，将当前时刻的量测点迹依次与可靠航迹、临时航迹和源生航迹进行航迹点迹关联处理，获取量测点迹的关联航迹；若关联航迹为可靠航迹或临时航迹，则获取相邻时刻的关联量测点迹，估计目标的运动方向，通过目标的径向速度得出目标在运动估计方向的运动速度估计值，基于速度测量误差服从于不为0的高斯分布，统计均方速度测量误差和，以及，基于目标的运动特征及均方速度测量误差和，执行与关联航迹相应的航迹质量检测，并根据质量检测结果，更新关联航迹的航迹状态。本发明可有效抑制目标引起的干扰量测点迹造成的虚假航迹，提升航迹起始精度。