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电机、减速器一体化测试的控制模块

基本信息

申请号 CN201821651389.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208969490U 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN208969490U 申请公布日 2019-06-11
分类号 G05B19/05（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张德信; 李维有; 宋光辉 申请（专利权）人 北京中研华飞科技股份有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京中研华飞科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电机、减速器一体化测试的控制模块，包括下位机以及上位机、放大器、输入扭矩传感器以及输出扭矩传感器和输入位置传感器以及输出位置传感器和可控负载；下位机包括PLC，PLC包括PLC模拟量模块、PLC的CPU；PLC模拟量模块与张力控制器信号连接，且张力控制器与可控负载电连接；PLC模拟量模块与放大器信号连接，且放大器分别与输入扭矩传感器以及输出扭矩传感器电连接；PLC的CPU与输入位置传感器以及输出位置传感器信号连接。本实用新型提供的电机、减速器一体化测试的控制模块，其架构了模拟信号、数字信号以及脉冲信号的综合控制模块。