用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器
基本信息
| 申请号 | CN201821651666.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208966982U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208966982U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | F16H49/00（2006.01）I; F16H57/023（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李维有; 张德信; 宋光辉 | 申请（专利权）人 | 北京中研华飞科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，第二轴承和第三轴承分别位于柔性轴承的两侧。在上述技术方案中，便在保证简化加工环节、降低成本的基础上，提高了波发生器的刚度，也即提高了整个谐波传动减速器的刚度。另外，为了能够方便的收集线束，即在中轴的轴向设置了中空的通孔，利用通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。 |
