杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器

基本信息

申请号 CN201821651387.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208966980U 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN208966980U 申请公布日 2019-06-11
分类号 F16H49/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 宋光辉; 张德信; 李维有 申请(专利权)人 北京中研华飞科技股份有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京中研华飞科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器,包括柔轮,柔轮包括传动壁及连接壁,传动壁的形状为圆筒状,传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮,连接壁的形状为圆盘状,连接壁固定连接在传动壁的另一端;柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮;凸轮通过十字联轴节与输入轴连接。本实用新型的杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器,柔轮装配在刚轮内,输出轴与柔轮的传动壁连接,输入轴带动凸轮转动,柔轮发生弹性变形,柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变,实现变速传动,柔轮的形状为杯状,使得减速器的装配更加方便,结构紧凑、可靠,增强了整个减速器系统的刚度,价格低廉,并且传动精度及可靠性都能够得到保障。