谐波传动减速器以及传动系统

基本信息

申请号 CN201821651390.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208966981U 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN208966981U 申请公布日 2019-06-11
分类号 F16H49/00(2006.01)I; F16H57/035(2012.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李维有; 张德信; 宋光辉 申请(专利权)人 北京中研华飞科技股份有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京中研华飞科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种谐波传动减速器以及传动系统,涉及减速器技术领域,包括:波发生器;柔性齿轮,柔性齿轮转动套接在波发生器上;柔性齿轮包括传动筒和连接环体;连接环体设置在传动筒的一端面上,且连接环体与传动筒同轴设置;传动筒包括第一部位和第二部位,第一部位靠近连接环体,第二部位的外壁设置有外齿;刚性齿轮,刚性齿轮的内圈设置有与第二部位上设置的外齿相配合的内齿,刚性齿轮与柔性齿轮啮合传动连接;第一轴承,第一轴承转动套接在传动筒的第一部位上。在上述技术方案中,各个部位分离设计,简化组装接口,可以实现谐波传动减速器的快速装配。