杯式谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201821651837.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208966953U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208966953U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I; F16H49/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 宋光辉; 张德信; 李维有 | 申请（专利权）人 | 北京中研华飞科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；柔轮用于与输出轴连接；柔轮的形状为杯状，柔轮的开口端朝向输入轴。本实用新型的杯式谐波减速器，各模块分离设计，组装接口得到简化，装配更加方便，结构紧凑、可靠，价格低廉，并且，通过十字联轴节将输入轴与凸轮连接，最大程度地允许输入部分存在一定的装配误差或运动误差，同时又保证传动精度不受影响。 |
