基于成像原理及数据回归模型的图像测距方法
基本信息
| 申请号 | CN201610454404.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106123864B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN106123864B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G01C11/00;G01C11/04;G06T7/60 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐贵力;张泽宏;程月华;王正盛 | 申请（专利权）人 | 深圳市华野展览展示有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐贵力;湖州优研知识产权服务有限公司;深圳市华野展览展示有限公司 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于成像原理及数据回归模型的图像测距方法，包括：1)获取车道宽度D；2)基于由实际场景映射的图像建立图像坐标系，其中沿道路方向为x轴，沿垂直方向为y轴；3)确定增益函数y＝f(x)，其中确定增益的过程包括根据确定在x轴上至少四个点处的增益值，其中ya为点x轴上a点处的增益值，sum(a)为x轴上a点处车道宽度所占的像素数，然后利用拟合函数f(x)＝ax3+bx2+cx+d对横坐标x及增益y进行拟合，获得它们之间的函数关系；4)根据步骤3)中确定的增益函数求取待测距离。 |
