一种机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN201910291831.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109849037A | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN109849037A | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 缪寿洪; 邱长伍; 张伟; 程学文; 王龙梅; 刘丽丽 | 申请（专利权）人 | 上海焕巍智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201114 上海市闵行区新骏环路189号C栋102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人抓手，属于自动化技术领域，包括底板，底板上端中部安装有平行气缸，平行气缸的输出端连接有气缸活动件，气缸活动件的前后两端连接有钩爪，左右两端连接有直角挡板调整模块，直角挡板调整模块通过第一调整螺丝连接有直角挡板，底板两端中部安装有下压模块。本发明，通过设有的钩爪、直角挡板和下压模块实现了水平开合结构的抓手和下压物品的方式实现抓取功能，同时可现场快速调节，实现快速部署，这种抓手灵活、可靠，具有很好的稳定性和可靠性。 |
