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机器人自动化砌墙工作站

基本信息

申请号 CN201921745978.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211037884U 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN211037884U 申请公布日 2020-07-17
分类号 E04G21/22;E04G21/20 分类 -
发明人 刘晓阳;邱长伍;缪寿洪 申请（专利权）人 上海焕巍智能科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海焕巍智能科技有限公司
地址 201114 上海市闵行区新骏环路189号C栋102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人自动化砌墙工作站，包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，涂浆操作区域内设有涂浆装置，砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将砖块堆放区域内的砖块通过输送线组输运至砖块抓取臂的抓取位置，砖块抓取臂将抓取的砖块移送至涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。本实用新型采用砌墙机器人结合砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域以及砌墙工作区域的布局设计，具有节约瓦工用工以及施工效率高的特点。