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一种太阳能硅片导置交换的方法及装置

基本信息

申请号	CN201911076834.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110783430A	公开（公告）日	2020-02-11
申请公布号	CN110783430A	申请公布日	2020-02-11
分类号	H01L31/18;H01L21/677	分类	基本电气元件;
发明人	刘晓阳;邱长伍;缪寿洪;金东海	申请（专利权）人	上海焕巍智能科技有限公司
代理机构	上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	上海焕巍智能科技有限公司
地址	201114 上海市闵行区新骏环路189号C栋102室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种太阳能硅片导置交换的方法及装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括以下步骤：存储生片的花篮输送至花篮上下料工位，由花篮上下料机械手将生片放入中转机构生片暂存区域；中转机构上游为熟片暂存区域下游为生片暂存区域；装载熟片的石英舟到达熟片下料工位时，由上下料机械手将熟片自石英舟抓取至中转机构熟片暂存区域；空石英舟进给至生片上料工位，由上下料机械手自中转机构生片暂存区域抓取生片至石英舟内；中转机构上的熟片由上下料机械手自中转机构上抓取并放入花篮，本发明流程简洁，方便了机械结构的设计，简化了动作流程，在实际生产中也便于调试和维护，在硅片取放过程中，抓手不空跑，进一步节省了时间，提高了效率。