一种开放式工业机器人控制器
基本信息
| 申请号 | CN201710890933.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107688313A | 公开（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申请公布号 | CN107688313A | 申请公布日 | 2018-02-13 |
| 分类号 | G05B19/042;B25J13/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邱长伍;张伟;缪寿洪;刘丽丽;程学文 | 申请（专利权）人 | 上海焕巍智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201114 上海市闵行区新骏环路245号D栋313室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种开放式工业机器人控制器，包括示教编程系统、主控制器、轴驱动板和I/O扩展板，所述示教编程系统内置高端ARM芯片，并基于以太网与主控制器采用C/S模式通信，主控制器内置高端DSP芯片，主控制器通过内部总线与机器人的多个轴驱动板通信连接，轴驱动板通过脉冲信号对多路伺服电机进行驱动，轴驱动板内置STM32芯片；所述主控制器上设有以太网接口、数字I/O端口和多路RS485通信端口，主控制器通过RS485通信端口和RS485总线与级联式的I/O扩展板连接，本发明的有益效果是：满足开放式、智能化的机器人控制系统体系架构平台，基于组件化设计思路，行业应用工艺可灵活扩展，支持厂家自主定义工艺包，形成不同用途导向的机器人控制系统扩展与定制能力。 |
