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一种柔性多段管材自动焊接工作站

基本信息

申请号	CN202110171763.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112958961A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN112958961A	申请公布日	2021-06-15
分类号	B23K37/00（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I;B23K101/06（2006.01）N	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	缪寿洪;邱长伍;程学文;张伟	申请（专利权）人	上海焕巍智能科技有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张欣然
地址	201114上海市闵行区新骏环路189号C102
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种柔性多段管材自动焊接工作站，包括连接件装夹设备和与连接件装夹设备中心线共线设置的管材装夹测量设备，管材装夹测量设备包括：靠近连接件装夹设备一侧的第一装夹模组，第一装夹模组包括与连接件装夹设备设有预设间隔的基准面；能够相对于第一装夹模组移动的第一滑动测量模组，第一滑动测量模组包括用以检测一端与基准面相抵的管材的长度的第一测量装置，以根据预设间隔、管材的长度以及第一测量装置和基准面之间的距离得到的管材补偿距离控制第一滑动测量模组向靠近基准面的方向移动。应用该装置；当管材的长度与预设长度存在偏差值，通过管材补偿距离调节管材和连接件之间的长度，以使得焊接成品总长一定，提高焊接成品良率。