一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台

基本信息

申请号 CN201310372958.9 申请日 -
公开(公告)号 CN103411106B 公开(公告)日 2015-08-19
申请公布号 CN103411106B 申请公布日 2015-08-19
分类号 F16M11/18(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 钟博文;王振华;孙立宁 申请(专利权)人 江苏苏大投资有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 苏州大学;苏州苏相机器人智能装备有限公司
地址 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台,通过在一个平面内将第二轴定位平台固定于第一轴定位平台的运动平台上,采用嵌套结构实现二维定位平台的精密定位,且运动方向呈90度分布,避免并联时两个轴运动的耦合误差,也在竖直方向上拥有更大的空间,结构更加紧凑。且放大机构采用菱形机构,放大量可为压电陶瓷变化量的3-5倍,有效地提高了运动范围的放大倍数,且避免其他放大机构所带来的累积误差与角度误差,实现定位平台大范围内的精确定位。另外,通过采用平行板柔性铰链对运动平台起到导向和辅助作用,并且在平行板柔性铰链的保护下,运动平台保持运动方向的一致性,避免出现垂直于运动方向的任何运动以及外力的破坏。