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一种流体锁紧机械臂

基本信息

申请号 CN202110626514.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113370259A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113370259A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J18/00（2006.01）I;A61B90/50（2016.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘冰;田宝龙 申请（专利权）人 青岛海泰新光科技股份有限公司
代理机构 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李晓辉;韩德凯
地址 266100山东省青岛市崂山区科苑纬四路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种流体锁紧机械臂，其包括：至少两个关节，至少两个关节依次连接，并使得两个相邻的关节之间能够产生相对运动；流体供应管路，所述流体供应管路用于向每个关节提供流体，通过所述流体供应管路所提供的流体驱动所述关节；以及控制阀，所述控制阀设置于所述流体供应管路，以控制所述流体供应管路内的流体流速；当所述流体供应管路内的流体流速大于等于第一预设阈值时，允许调整两个相邻关节之间的位姿；当流体供应管路内的流体流速小于等于第二预设阈值时，保持接近控制阀的关节的位姿。