一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210283086.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690635A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690635A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 章月圆;马翔;黄俊 | 申请（专利权）人 | 苏州大学 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区石湖西路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统，包括针对弹簧阻尼系统的两种不同工作状态的切换，建立了服从半马尔科夫过程的切换系统，相较于传统的随即切换过程，该过程更符合现实，从而更具应用价值；针对其切换特性，运用多椭圆包围技术与可达集分析理论，设计了对开环系统状态的估计算法，该技术对可达集的估计精度更高；通过Lyapunov稳定性分析原理，设计了依赖于系统模态的状态反馈控制器，给出了对闭环系统状态的控制算法，所设计的控制器能够更好地控制多模态系统，减少控制的保守性。本发明能够有效地解决系统模型在服从半马尔科夫切换过程下，质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制问题。 |
