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一种深度图中深度的可信度的评估方法

基本信息

申请号 CN201510548522.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105139401A 公开（公告）日 2015-12-09
申请公布号 CN105139401A 申请公布日 2015-12-09
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋希彬;刘国立;秦学英;钟凡 申请（专利权）人 山东中金融仕科技股份有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 山东中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦B座C702
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种深度图中深度的可信度的评估方法。所述方法包括：获取不同场景下的至少两组第一原始图像对；根据所述第一原始图像对，生成预测器；获取输入的第二原始图像对，所述第二原始图像对包括一场景下对齐的第二原始彩色图和第二原始深度图；提取所述第二原始图像对的第二特征向量；根据所述预测器以及所述第二特征向量，预测所述第二原始深度图的深度的可信度。本发明能够预测基于低精度深度设备采集的场景深度信息的置信度。