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一种深度图像的增强方法

基本信息

申请号 CN201510508960.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105139355A 公开（公告）日 2015-12-09
申请公布号 CN105139355A 申请公布日 2015-12-09
分类号 G06T5/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王延可;王洪志;秦学英 申请（专利权）人 山东中金融仕科技股份有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 山东中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种深度图像的增强方法，涉及图像处理领域。所述方法包括：步骤一，通过深度摄像头拍摄一物体的深度图像；并通过与所述深度摄像头同步的彩色摄像头拍摄所述物体的彩色图像；步骤二，根据所述深度图像以及所述彩色图像，构造能量函数；步骤三，用最小二乘法最小化所述能量函数，计算得到所述深度图像中像素的增强后的深度值的最优值；步骤四，输出所述深度图像中像素的增强后的深度值的最优值。本发明能计算出准确度更好的图像像素的深度值。