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一种物体的定位方法

基本信息

申请号 CN201510542302.6 申请日 -
公开（公告）号 CN105160673A 公开（公告）日 2015-12-16
申请公布号 CN105160673A 申请公布日 2015-12-16
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李成龙;索林林;秦学英;钟凡 申请（专利权）人 山东中金融仕科技股份有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 山东中金融仕文化科技股份有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦B座C702
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种物体的定位方法，涉及定位领域。所述方法包括：获取一物体的彩色图和所述物体的三维模型；使用图像分割法，提取所述彩色图中的所述物体的第一轮廓；获取一指定的位置和姿态参数，作为当前的位置和姿态参数；根据所述物体的三维模型和所述当前的位置和姿态参数，生成所述物体的第二轮廓；步骤五，根据所述第一轮廓和所述第二轮廓，生成相似性度量函数；根据所述当前的位置和姿态参数，生成所述相似性度量函数的当前函数值；判断所述相似性度量函数的当前函数值是否等于1；当所述相似性度量函数的当前函数值等于1时，将所述当前的位置和姿态参数作为位置和姿态参数的最佳参数，并且输出。本发明能够提高定位的精度。