基于RGBD的可行使区域检测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201711334844.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108009511A | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN108009511A | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | G06K9/00;G01C9/00;G01C11/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑继川 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街1号院6号楼2层208-609 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于RGBD的可行使区域检测方法，包括：步骤1：从一个安装在可移动设备的前向立体摄像设备获取一个RGBD图像；步骤2：利用RGBD图像估计路面高度；步骤3：对于高出路面的障碍物，计算障碍物的坡度；步骤4：对于高度高于预设值，并且坡度大于预设值得区域设置为不可行驶区域。 |
