一种双目视觉系统的自动矫正方法
基本信息
| 申请号 | CN201711335240.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107909616A | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN107909616A | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑继川 | 申请（专利权）人 | 元橡科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街1号院6号楼2层208-609 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双目视觉系统的自动矫正方法，包括：步骤1：从立体相机获取一个图像对；步骤2：利用立体相机的每个摄像设备的内部参数，以及左右相机的外部参数对左图和右图进行矫正，得到左矫正图和右矫正图；步骤3：对于右矫正图中的每个点，其水平坐标为x，垂直坐标为y；步骤4：对于右矫正图中的每个点，其水平坐标为x，垂直坐标为y；在左图的同一垂直y坐标的附近坐标下搜索最相似的点，得到最相似的点（x+d’，y+e）和相似度s’，其中d’为水平差异量，e为垂直差异量；步骤5：判定双目系统是否需要矫正；步骤6：矫正双目系统。 |
