一种基于KCF算法的移动机器人目标防丢失跟随方法
基本信息
| 申请号 | CN202110069056.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112894810A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112894810A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J9/16;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭倍;刘帅;邵继业 | 申请（专利权）人 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府大道南段2039号天府菁蓉大厦1008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于KCF算法的移动机器人目标防丢失跟随方法，应用于机器人领域，针对现有的机器人跟随，当目标区域由于漂移或者遮挡导致预测失败时，整个跟踪任务也失败了的难题；本发明将行人检测和相似度检测与传统KCF算法结合，本发明的方法提升了深度相机的测距精度，降低了相机噪声对测量结果的影响，当KCF算法丢失跟随目标时，目标重检模块可以重新找到预定目标，继续执行之前的跟随工作。 |
