基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110068368.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904855A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112904855A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭倍;刘帅;邵继业 | 申请（专利权）人 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府大道南段2039号天府菁蓉大厦1008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法，应用于机器人领域，针对相对复杂的环境中，现有的跟随机器人局部路径规划低效的问题，本发明采用改进DWA算法作为路径规划的主要算法，一方面与传统的机器人路径规划相比，DWA算法更简洁高效，反应速度更快；另一方面，本发明的方法通过对DWA算法评分规则的改进，使其更适应机器人执行跟随任务的特点。 |
