电池包组装装置
基本信息
申请号 | CN202022365019.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213692116U | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN213692116U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | H01M6/00(2006.01)I;H01M10/04(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 曾毅;刘宏伟;郭登旺;张建华;贾涛;吴允恒 | 申请(专利权)人 | 深圳市欣旺达电气技术有限公司 |
代理机构 | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李华双;黄昌平 |
地址 | 518000广东省深圳市光明区塘家南路18号欣旺达光明园区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于电池组装设备技术领域,特别涉及一种电池包组装装置,包括撕离型纸机构、胶壳抓取机构和电芯抓取机构,撕离型纸机构具有撕除区,撕离型纸机构用于撕下位于撕除区内胶壳上的离型纸,胶壳抓取机构包括胶壳移动组件和胶壳机械手,胶壳移动组件的移动端与胶壳机械手连接,胶壳移动组件用于驱动胶壳机械手移动,胶壳机械手用于抓取撕除区内经撕去离型纸的胶壳,电芯抓取机构包括电芯移动组件和电芯机械手,电芯移动组件的移动端与电芯机械手连接,电芯移动组件用于驱动电芯机械手移动,电芯机械手用于抓取电芯并使得电芯粘贴于胶壳机械手上的胶壳上,组装效率高。 |
