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一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘及机器人

基本信息

申请号 CN202011043511.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114275075A 公开（公告）日 2022-04-05
申请公布号 CN114275075A 申请公布日 2022-04-05
分类号 B62D61/10（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘磊;李守峰;李烁林;秦景辉;曹益全 申请（专利权）人 千里眼（广州）人工智能科技有限公司
代理机构 广东勰思律师事务所 代理人 赵赛
地址 510700广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房（仅限办公）
法律状态 -

摘要

摘要 一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘及机器人，该底盘包括前桥、底板组件和连接组件,连接组件包括万向轴杆安装架、万向轴承和万向轴杆，万向轴杆安装架与前桥固定，万向轴承与底板组件固定，万向轴杆的一端与万向轴杆安装架铰接，另一端安装在万向轴承上。通过将底盘分为前桥和底板组件两部分，其中万向轴杆的一端通过万向轴杆安装架与前桥铰接，另一端通过与固定在底板组件上的一个不受限的全向转动的万向轴承安装，从而将两部分装配在一起，它能确保机器人运行时，底板组件给前桥不同方向的动力传送，使前桥部分可以绕万向轴杆和万向轴承的连接点不受限全向旋转，通过这种方式在大部分场景下能得到更好的越障效果，以满足多场景的适用性。