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一种自主避障多机协作的送餐机器人

基本信息

申请号 CN202121105960.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215093624U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215093624U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李烁林;刘磊;曹益全 申请（专利权）人 千里眼（广州）人工智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510700广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自主避障多机协作的送餐机器人，包括壳体、底座和放置盘，所述底座的内部设置有电路板，且电路板的顶端安装有处理单元、存储单元以及判断单元，所述底座的顶端设置有壳体，所述放置盘的顶端设置有防滑结构，所述放置盘的上方设置有防护结构。本实用新型通过在壳体外部与底座的外部均能设置有避障传感器，在使用时通过避障传感器的作用下结接收到所出现障碍可能性，再通过避障传感器将所接收的信息反馈至处理单元，处理单元将结果与存储单元对比，并将对比结果输送至判断单元的内部，由判断单元进行多种可能性判断，若判断合理时，机器人进行所判断合理条件执行。