一种刀具配送复合机器人自动抓手
基本信息
| 申请号 | CN202020450306.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211867238U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211867238U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B23Q3/155(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李涛;白钰;刘启伟;冯磊 | 申请（专利权）人 | 辽宁航空智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳易通专利事务所 | 代理人 | 辽宁航空智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 110172辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号1507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于智能制造技术领域，一种刀具配送复合机器人自动抓手，其中直流电机的动力端与所述刀柄拉杆动力连接，直线电机的伸出端与所述电机推杆固定连接，电机推杆与所述刀柄拉杆固定连接，刀柄拉杆前端的外环面处具有螺纹，数控刀柄的尾部具有螺纹孔，刀柄拉杆前端通过螺纹可拆卸的安装在螺纹孔中，数控刀柄为原锥台状，楔形夹爪置于数控刀柄的尾部，直流电机可驱动刀柄拉杆前端旋入安装到数控刀柄尾部的螺纹孔中，直线电机通过电机推杆驱动数控刀柄轴向退回，并使数控刀柄锁紧在楔形夹爪内。本自动抓手具抓取精度高，结构紧凑，尺寸小，重量轻的优点。 |
