一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统

基本信息

申请号	CN202111212477.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113640726B	公开（公告）日	2021-12-21
申请公布号	CN113640726B	申请公布日	2021-12-21
分类号	G01R35/00;G01V13/00;G06F17/11;G06F17/18	分类	测量；测试;
发明人	安亮亮;董蔺;周胜宏;颜舒琳;魏培平;陈晓智;张龙龙;刘海龙;周航;马英辉;焦志伟	申请（专利权）人	青岛杰瑞自动化有限公司
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	陆田
地址	266100 山东省青岛市崂山区深圳路21号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种双轴磁强计的多方位椭圆拟合标定方法及系统，将多个方位角的采集数据分别进行椭圆拟合，获得椭圆方程，根据每个椭圆方程的系数计算椭圆的中心点坐标；根据计算出的椭圆的中心点坐标与最优估计值的均方差最小原则，求出最优估计值；将每个方位角的采集数据拟合出的椭圆的中心点坐标减去最优估计值，获得每个方位角的采集数据的随机平移误差；将每个方位角的采集数据去除随机平移误差，得到优化数据；将每个方位角的优化数据分别进行椭圆拟合，获得优化的椭圆方程，计算每个方位角的补偿系数和零偏误差；计算所有方位角的补偿系数的平均值，获得补偿系数；计算所有方位角的零偏误差的平均值，获得零偏误差；本发明提高了标定效果。