一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法
基本信息
申请号 | CN202111200387.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113640834A | 公开(公告)日 | 2021-11-12 |
申请公布号 | CN113640834A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
分类号 | G01S19/07(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G06F17/11(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 曲春凯;周胜洪;陈晓智;王雪松;王翀;张玉国;姜陶然;高航;林治浩;曹睿;李振;刘海龙;侯现钦;刘智勇 | 申请(专利权)人 | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李梦雪 |
地址 | 266100山东省青岛市崂山区深圳路21号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于改善卫星双差伪距定位精度的方法包含以下步骤:建立伪距观测方程,建立单差伪距观测方程,建立双差伪距观测方程,计算双差伪距测量值,计算双差伪距测量值残差,对残差进行零相位Kaiser窗滤波,利用滤波后的双差伪距测量值求解基线向量。本方法利用双差伪距测量值来消除卫星钟差、大气时延和接收机钟差,又利用零相位Kaiser窗滤波压制热噪声,从而提高双差伪距定位精度。零相位Kaiser窗滤波器能够灵活设置滤波器参数,包括滤波器的截断频率、滤波器节数、滤波器衰减,可以有效滤除噪声成分,而且不会引入相位误差。 |
