基于航海模拟器的无人艇远程控制方法及远程控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111240830.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114003032A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114003032A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G08C17/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋文学;辛恒;董蔺;贺宏达;焦志伟;许志强;张增刚;徐晓蕊;许赟;葛学胜;刘波波 | 申请（专利权）人 | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陆田 |
| 地址 | 266100山东省青岛市崂山区深圳路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于航海模拟器的无人艇远程控制方法及远程控制系统，无人艇的无线数据传输系统接收航海模拟器发出的控制指令，并发送至无人艇的数据整合单元；数据整合单元将接收到的控制指令发送至无人艇的控制系统；控制系统将接收到的控制指令进行解析，生成驱动信号并发送至无人艇的动力系统；动力系统根据接收到的驱动信号运行。本发明实现了航海模拟器对无人艇的远程遥控，达到了操作员通过操作航海模拟器远程控制无人艇的目的，简单方便，便于控制无人艇；而且，通过多传感器系统采集数据，并上传至航海模拟器进行显示，操作员可以简单方便直观地获知采集数据，使航海模拟器具有实景操控感。 |
