一种自动起倒靶机
基本信息
| 申请号 | CN202121559385.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215413407U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215413407U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | F41J7/06（2006.01）I;F41J7/04（2006.01）I;F41J1/10（2006.01）I | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 蒋文学;张宇;许志强;于庆龙;焦志伟;郝建云;韩玉章;胡佳钰;陶楠楠;周子琨 | 申请（专利权）人 | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邵新华 |
| 地址 | 266100山东省青岛市崂山区深圳路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动起倒靶机，包括靶标、直流电机、电池组、第一限位开关、制动器和控制电路；所述直流电机通过减速器连接连杆机构，通过连杆机构连接传动轴，通过传动轴连接靶标，以驱动靶标起倒；所述第一限位开关用于检测靶标是否到达立起时的目标位置；所述制动器布设在传动轴上，用于控制所述传动轴停止转动；所述控制电路采集电池组的输出电压并生成占空比可调的PWM信号，控制直流电机在启动后全速运转，在靶标接近目标位置时逐级减速运转，在到达目标位置时停机并通过制动器制动传动轴，以控制靶标在立起到达目标位置时能够保持稳定，不会出现晃动，进而减少了起倒靶机的机械磨损，提升了射击人员的训练效率。 |
