一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构
基本信息
| 申请号 | CN202022770678.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214978782U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214978782U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 钟如健;陈堪永;黄维坤;陈千雅;罗诗钻;廖远杰 | 申请（专利权）人 | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 马学慧 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区瑞祥路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装架上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。本实用新型结构简单、兼容性较好。 |
