一种标准节夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN202022787052.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215356918U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215356918U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 钟如健;陈千雅;罗诗钻;廖远杰;黄维坤 | 申请（专利权）人 | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 马学慧 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区瑞祥路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种标准节夹持机构，包括安装架、夹持机构及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。该标准节夹持机构可以提高上料装夹效率。 |
