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一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统

基本信息

申请号 CN202023043788.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215091566U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215091566U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李志成;何艳兵;薛义权;陈军帅 申请（专利权）人 广州瑞松智能科技股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 王忠浩
地址 510700广东省广州市黄埔区瑞祥路188号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统，包括多轴机器人、工控机、视觉传感器，所述多轴机器人一端固定设置有焊枪，所述视觉传感器安装在所述焊枪上，所述视觉传感器和所述多轴机器人分别与所述工控机连接。本实用新型的一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统，通过视觉传感器实时采集待焊接工件的当前图像信息，根据当前图像信息以及预存多轴机器人当前位置可以计算出焊接工件中的当前实际焊缝位置，实现了对焊缝位置的实时跟踪，多轴机器人根据当前实际焊缝位置对待焊接工件的焊缝进行焊接，提高了焊接工件的焊接效率，整个焊接过程完全智能化，节省了人工成本。