一种仓库智能物流机器人核心主控制板
基本信息
| 申请号 | CN201821016683.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208394122U | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN208394122U | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G43/00;B25J9/18 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵铠彬 | 申请（专利权）人 | 广州市吉特科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510360 广东省广州市海珠区革新路新民五街48号首层自编04房（不可作厂房使用） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仓库智能物流机器人核心主控制板，本实用新型仓库智能物流机器人核心主控制板负责控制智能仓库机器人内的所有传感器以及所有动力电气机械部件。MCU采用基于ARM的M4内核芯片，与MCU连接包含5V转3.3V模块、RS485输出接口、电源指示灯、编码器接口、步进电机控制接口、红外控制接口、RGB灯控制接口、wifi模块接口、无刷电机控制接口、限位开关接口、继电器控制接口，RGB控制接口以及程序烧录接口构成。通过以上拓展接口，可以实现机器人的前进后退旋转升降等运动控制动作，可检测障碍物，可通过无线wifi设备与服务器进行指令交互通讯，可实现对位置传感器的数据读取与定位辅助等等功能。 |
