一种仓库机械人主动轮测试设备

基本信息

申请号 CN201821164773.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208681647U 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN208681647U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周鲲 申请(专利权)人 广州市吉特科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510360 广东省广州市海珠区革新路新民五街48号首层自编04房(不可作厂房使用)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仓库机械人主动轮测试设备,包括安装机构、测试机构和电源机构,安装机构包括支架和固定环,在本实施例中,固定环的数量为两个,位置相对的两个所述固定环通过固定螺丝安装在支架上,主控板和驱动板通过螺丝固定在支架上,主控板通过驱动板控制主动轮的转动;本实用新型的有益效果是:操作简单,只需要将主动轮通过固定环安装在支架上即可进行测试,并且测得的数据能够直观的进行体现。