一种路面阴影抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910669850.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110443762A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110443762A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）I; G06T7/90（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙华志; 李烜; 王建全; 吴昊聪; 郜鹏宇 | 申请（专利权）人 | 南京末梢信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市栖霞区八卦洲街道大同生态产业园A栋办公楼1-010 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种路面阴影抑制方法，包括如下步骤：(1)将道路彩色图像转到YUV色彩空间，并根据YUV图像的三通道值构建出log(Y/U)和log(Y/V)两个特征式；(2)将YUV图像中所有像素点的YUV特征投影到一维空间中，并计算在一维空间的熵值，通过变化投射角α，得到不同投射角α对应的熵值，确定最大熵值对应的投射角αm；(3)基于投射角αm对YUV图像进行重构，并对重构后的图像进行二值化和小区域消除处理得到阴影抑制后的道路图像。本发明可以解决现有技术的不足，将在最大程度保留道路信息的同时对路面阴影进行有效的抑制，为后续的道路检测提供有力的保障。 |
