激光雷达和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210663799.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114755698A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114755698A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G01S17/89（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙明凯 | 申请（专利权）人 | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种激光雷达和机器人。该激光雷达中包括旋转装置、雷达装置、保护装置和连接装置。其中，旋转装置与雷达装置通过连接装置连接。该旋转装置用于控制雷达装置旋转，并获取雷达装置的转角和转速。其中，保护装置设置于雷达装置外部，与连接装置固定连接，用于保护雷达装置。当雷达装置开启时，该雷达装置可以用于采集距离数据，并根据距离数据生成点云数据。本申请的方法，实现多平面的点云数据采集，提高雷达装置的使用寿命。 |
