车辆前轮偏差角动态标定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111021962.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113602350B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN113602350B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B62D6/00（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁光 | 申请（专利权）人 | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种车辆前轮偏差角动态标定方法、装置、设备及存储介质，通过在目标车辆运行过程中，获取方向盘转角数据；方向盘转角数据用于表征方向盘的实时转向角度；根据方向盘转角数据，确定目标车辆的等效前轮偏角，等效前轮偏角表征方向盘的实时转向角度对应的前轮偏角的理论值；获取目标车辆的实时车速和实时横摆角速度，并根据实时横摆角速度和实时车速的比例关系，确定目标车辆在实时车速下的实际前轮偏角；根据等效前轮偏角和实际前轮偏角，确定目标车辆在实时车速下的前轮偏差角。由于不需要不需要限制车辆的稳定行驶状态，避免了在线标定过程中应用场合受限问题，提高了偏差角标定的实时性。 |
