一种自动驾驶车辆的控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210556292.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114750786A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114750786A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 邓马华;吴超 | 申请（专利权）人 | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，先采集整车所有传感器的采集数据，再对各传感器的采集数据的特征提取，然后将同类别的特征数据进行数据融合，利用目标对象类的融合数据和位置类的融合数据得出自动驾驶车辆的行为动作，最后根据各类别对应的融合数据和行为动作，结合当前的车辆控制策略，对自动驾驶车辆进行运动控制。本发明实施例对全车传感器的采集数据进行统筹分类，通过整车传感器数据的分类融合结果实现了自动驾驶车辆的运动控制，提高控制精度和数据统筹率，使得运动控制的采集数据更加完整和全面。 |
