多阶段路侧仿真方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210477984.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114580213B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114580213B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王昊艋 | 申请（专利权）人 | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种多阶段路侧仿真方法、装置、设备和存储介质，通过获取各个仿真阶段对应的结果数据；仿真阶段包括下述至少一项：路侧感知仿真、消息映射仿真、RSU仿真、OBU仿真以及HMI仿真；根据参考数据和结果数据确定各个仿真阶段的评测结果；参考数据为真值数据或各个仿真阶段对应的输入数据；真值数据为路侧场景仿真器对预先设置的全局场景进行仿真后确定的；根据各个仿真阶段的评测结果确定系统评测结果，输出各个仿真阶段的评测结果和系统评测结果，从而实现在路侧仿真的场景下，获取各个仿真阶段的评测结果，从而可以针对评测结果较差的仿真阶段进行优化。 |
