一种机房巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120361335.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214560951U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214560951U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘枝峰;李丹;袁治君;黎思奇;任颋;赵雷;满唐国;王建华 | 申请（专利权）人 | 辽宁邮电规划设计院有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张立新 |
| 地址 | 110011辽宁省沈阳市浑南区金科街72、73、74、75号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公布了一种机房巡检机器人，行走轨道上布置滑触线，滑触线供电单元模块通过集电器滑触取电；轨道上悬挂轨道小车，轨道小车内装有行走直流电机驱动器、第一直流电机、第一编码器、升降电机驱动器、第二直流电机、第二编码器、声光报警器、碰撞单元模块、控制器、无线通信模块；升降机构固定于轨道小车下部，其下端安装有可见光与热成像集成的双光谱摄像模块、音频分析模块；无线通信模块与热成像双光谱模块、控制器、音频分析模块连接实现与远程控制终端信息交换。本实用新型将机器人技术与监测技术有机结合，稳定可靠，提高运维工作效率。 |
