一种抗干扰信号的转向助力控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110205874.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112744289B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN112744289B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B60K35/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 晋兆勇;周裕程;田巍;庹顺森;陈昌希 | 申请（专利权）人 | 鑫源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 重庆图为律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 408000重庆市涪陵区新城区鑫源大道111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种抗干扰信号的转向助力控制方法，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。其有点表现在：能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断，保证整车转向时的安全性和舒适性。 |
