一种高效全自动上下料机械手设备

基本信息

申请号 CN201911341088.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111070189A 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN111070189A 申请公布日 2020-04-28
分类号 B25J9/02;B25J15/06;B24B41/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 龚伦勇 申请(专利权)人 深圳市巨艾伦控股有限公司
代理机构 深圳市深可信专利代理有限公司 代理人 深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
地址 518000 广东省深圳市坪山新区坪山街道中山大道东城上邸2栋A单元501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高效全自动上下料机械手设备,包括机架及机械手模组、上料中转机械手模组、下料中转机械手模组、中转治具模组、待加工玻璃承载框模组、已加工玻璃承载框模组、隔片上料框模组及隔片下料框模组,上料中转机械手模组用于将待加工玻璃承载框模组中的待加工玻璃移送到中转治具模组中,机械手模组用于将中转治具模组上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组上,下料中转机械手模组用于将中转治具模组上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组中。该种高效全自动上下料机械手设备具有自动化程度高、上下料效率高、节省人工及设备成本、通用性高、通用性好等现有技术所不具备的优点。