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塔吊无人驾驶系统

基本信息

申请号 CN201811301026.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109264585A 公开（公告）日 2019-01-25
申请公布号 CN109264585A 申请公布日 2019-01-25
分类号 B66C13/44 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王宁;张珂;张向阳 申请（专利权）人 郑州桔槔智能科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王闯
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号1号孵化楼519-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体，手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；设置在塔吊小车上的双目相机设置有第二GPS单元和第二气压计；图像处理主机设置在塔吊小车上，根据工地双目图像进行三维还原并生成三维点云；三维建模系统根据三维点云提取建模线条，并构建建筑场地内的三维实景地图；系统控制器向手持设备发送实时更新的三维实景地图，并根据手持设备发送的位置信息和控制请求信息在三维实景地图上规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备确认后，主控工控机控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。该塔吊无人驾驶系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。