一种海量数字点云数据在MR眼镜中的动态调度显示方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种海量数字点云数据在MR眼镜中的动态调度显示方法

基本信息

申请号	CN202010422755.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111625093A	公开（公告）日	2020-09-04
申请公布号	CN111625093A	申请公布日	2020-09-04
分类号	G06F3/01(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	杨杰;储园;李丰;王轶;何涛;钟其波;陈玺舟;李镜晓	申请（专利权）人	昆明埃舍尔科技有限公司
代理机构	北京市盈科律师事务所	代理人	荔恒辉
地址	650221云南省昆明市五华区学府路金鼎科技园18号平台B座510-512号办公楼
法律状态	-

摘要

本发明公开一种海量数字点云数据在MR眼镜中的动态调度显示方法，包括点云和镜片，其特征在于，包括第一步，将当前视角帧数据导入增量八叉树数据，并遍历增量八叉树数据，通过点云的某一级节点Bn的坐标计算其投影在屏幕上的中心点PBn坐标，并通过PBn计算边界点PEn坐标；第二步，通过动态裁减八叉树算法动态调度，每帧计算和加载当前视野子节点Bn的PBn以及PEn的可见点的数据，并卸载已经不在当前视野内的子节点，得到加载列表An和卸载列表Rn；第三步，遍历加载列表An中的元素Ai，判断元素Ai是否已经加载，并渲染数据；第四步，遍历所述卸载列表Rn中的元素Ri，判断当前Ri是否被加载；第五步，继续遍历下一级子节点，自动补充到Rn中；第六步，返回第一步。