用于吻合器的柔性摆头装置

基本信息

申请号 PCT/CN2020/110249 申请日 -
公开(公告)号 WO2021047368A1 公开(公告)日 2021-03-18
申请公布号 WO2021047368A1 申请公布日 2021-03-18
分类号 A61B17/072 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 SHU, TUO;舒拓 申请(专利权)人 康奇舒宁(苏州)医疗科技有限公司
代理机构 - 代理人 SUZHOU GUOCHENG PATENT AGENCY CO., LTD;苏州国诚专利代理有限公司
地址 No.46, Building, Donggang New Village, Industrial Park District,Suzhou, Jiangsu 215000 CN
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于吻合器的柔性摆头装置,包括一柔性机构(3)以及摆头拉杆(4);柔性机构(3)包括柔性绳(31)、转向凸起(32)、两个固定连接点(33)以及多个补偿作用部(34),工作状态下,摆头拉杆(4)沿管体部分(1)长度方向运动时,拉动柔性绳(31)绕转向凸起(32)移动,驱动钳口部分(2)摆动,当钳口部分(2)与管体部分(1)呈一直线时,柔性绳(31)呈张紧状态,而当钳口部分(2)摆动折弯时,补偿作用部(34)抵触作用于柔性绳(31),仍使柔性绳(31)保持张紧状态。钳口部分(2)的摆头角度大,甚至达到±120°,且摆动过程顺畅不卡涩。