一种夹爪装置及夹取方法
基本信息
| 申请号 | CN201711108265.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109760065A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109760065A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓英 | 申请（专利权）人 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州永曙知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市园区中路6号1号厂房3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种夹爪装置及夹取方法，所述夹取装置包括：用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，及大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。 |
