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一种C型臂及其控制方法

基本信息

申请号 CN202011022520.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112190272A 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN112190272A 申请公布日 2021-01-08
分类号 A61B6/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 余建皓;孔祥标;项金龙;赵贵生 申请（专利权）人 北京驰马特图像技术有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 北京驰马特图像技术有限公司
地址 101318北京市顺义区裕华路28号北京空港科技园1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种C型臂及控制方法，C型臂包括C型臂车载主体和智能走位系统，智能走位系统包括：三轮全向运动机器人机械平台和驱动控制单元，三轮全向运动机器人机械平台包括：底盘框架、前驱动机构、后驱动机构和万向轮，驱动控制单元包括：伺服驱动器、行走控制器和行走遥控器，行走控制器将行走遥控器发送的运动指令输出至伺服驱动器，通过伺服驱动器控制前驱动机构和后驱动机构共同拖动三轮全向运动机器人机械平台在运动平面内运动，使整个C型臂在运动平面内平移运动、旋转运动或两个运动的叠加运动，本发明中C型臂可以从静止位置自动向任意方向运动，因此减轻了医护人员的负担，节省了时间，并减少患者的暴露时间，提高了手术效率。